發(fā)布時間：2025-11-28
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在工業(yè)自動化領(lǐng)域，柔性振動盤與視覺系統(tǒng)的結(jié)合，已成為實現(xiàn)高精度、高效率無序上料的關(guān)鍵技術(shù)。然而，許多人在構(gòu)建該系統(tǒng)時，常常把重心放在相機(jī)和算法上，卻忽略了至關(guān)重要的一環(huán)——光源。正所謂“工欲善其事，必先利其器”，一個設(shè)計精良的光源系統(tǒng)，是整個視覺方案的“點睛之筆”。
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光源的作用
光源遠(yuǎn)不止是“照亮”物體那么簡單。在柔性上料場景中，它扮演著以下多重關(guān)鍵角色：
1.凸顯識別特征，實現(xiàn)有效區(qū)分：
核心任務(wù)是將物料需要被檢測的特征與背景、或其他無關(guān)特征最大限度地分離開。通過合理選擇光源的角度、顏色和類型，可以使物料的邊緣、紋理、孔洞、正反面的微小凹凸等關(guān)鍵信息在圖像中變得異常清晰，為后續(xù)的圖像處理打下堅實基礎(chǔ)。
2.克服環(huán)境干擾，保障成像穩(wěn)定
工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境光復(fù)雜多變，會影響相機(jī)拍攝的一致性，導(dǎo)致識別結(jié)果不穩(wěn)定。一個強(qiáng)度足夠、布置合理的光源可以壓制甚至消除環(huán)境光的干擾，確保每一次拍照都在相同的“光照劇本”下進(jìn)行，從而保證成像質(zhì)量的長期穩(wěn)定。
以汽車蓄電池極片的正反面識別為例，其正反結(jié)構(gòu)高度相似，普通光照下難以區(qū)分。通過采用特定的上光源進(jìn)行均勻投射，并配合盤面粘貼專業(yè)吸光布來消除反光，能將細(xì)微的結(jié)構(gòu)差異清晰地凸顯出來。再結(jié)合AI深度學(xué)習(xí)算法，便能精準(zhǔn)提取特征點，大幅提升識別準(zhǔn)確率。
方形上光源板的安裝規(guī)范
安裝在柔性振動盤上方的方形光源板，其安裝質(zhì)量直接決定了最終的“打光”效果。
1. 面積規(guī)范：覆蓋有度
光源板的面積并非越大越好，也不是越小越好。通常建議選擇為柔性料盤面積的1.5倍左右。這個比例既能確保光照范圍充分覆蓋整個料盤工作區(qū)域，避免邊緣出現(xiàn)暗角，又能防止過度浪費和造成不必要的反光干擾。
2. 方位規(guī)范：平行對準(zhǔn)
安裝時，必須注意光源板的長邊與料盤的長邊嚴(yán)格對準(zhǔn)并保持平行。這一細(xì)節(jié)是為了保證光照的均勻性。如果角度歪斜，會導(dǎo)致料盤一側(cè)過亮而另一側(cè)過暗，形成不均勻的光場，嚴(yán)重影響視覺識別的一致性。
3. 固定規(guī)范：穩(wěn)固抗振
柔性振動盤本身就在持續(xù)振動，如果光源支架不穩(wěn)固，會隨之產(chǎn)生抖動，導(dǎo)致拍攝出的圖像模糊。因此，必須使用結(jié)實的焊接方管支架來固定上光源，使其與振動盤主體隔離，有效防止外界振動傳遞到光源上，確保成像清晰、穩(wěn)定。
4. 高度規(guī)范：高低適宜
光源的安裝高度需要與鏡頭的布置協(xié)同考慮。一般建議光源的安裝位置略低于鏡頭。這樣的布局可以避免光線直射入鏡頭引起眩光，同時能形成最理想的光照角度，更好地凸顯物料的立體特征。具體高度需根據(jù)現(xiàn)場情況和檢測需求進(jìn)行微調(diào)。
在柔性上料系統(tǒng)中，光源絕不是簡單的輔助配件，而是直接影響系統(tǒng)識別精度與穩(wěn)定性的核心部件。
