發(fā)布時間：2026-01-31
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在自動打螺絲系統(tǒng)中，送釘方式直接影響擰緊穩(wěn)定性、節(jié)拍以及工位適配能力。目前主流方案主要包括吹釘送釘與真空吸釘送釘兩種形式。二者在結(jié)構(gòu)原理、螺釘扶持方式及空間適應(yīng)能力方面存在明顯差異，因此需根據(jù)具體工況進行合理選型。
一、自動打螺絲中常見的擰緊干涉工況有哪些？
在自動化裝配產(chǎn)線中，根據(jù)擰緊孔位周圍空間結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，常見的干涉工況可分為四類：
l 平面無干涉：孔位周圍無遮擋，擰緊難度最低
l 單邊干涉：孔位一側(cè)存在立壁或結(jié)構(gòu)，需要評估槍頭張開方向
l 多邊干涉：多個方向存在干涉，對送釘和入孔路徑要求較高
l 沉孔干涉：擰緊點低于產(chǎn)品表面，孔深、邊距小，擰緊難度最高
隨著干涉程度增加，擰緊模組的選型難度也隨之上升。
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面對不同的擰緊干涉工況，需要采取不同類型的擰緊模組解決方案，確保執(zhí)行擰緊時，槍頭帶動螺釘無阻順利入孔。通常有吹釘和吸釘兩種形式的模組，消除干涉影響，確保擰緊環(huán)節(jié)成功。那么在不同的干涉工況下，是依據(jù)什么規(guī)則來選擇吹釘形式或吸釘形式呢？
二、什么是吹釘模組？它的工作原理是什么？
吹釘模組是一種通過氣流將螺釘輸送至槍頭的自動送釘擰緊方案，其典型工作流程包括：
1. 螺釘通過氣流吹送至槍頭
2. 槍頭夾持塊扶持螺釘并露出一定長度
3. 模組移動至擰緊孔位
4. 夾持塊張開并執(zhí)行擰緊動作
該方式結(jié)構(gòu)簡單、動作節(jié)拍快，是自動打螺絲中常見的解決方案。
三、哪些干涉工況適合選用吹釘模組？
在滿足以下條件時，優(yōu)先推薦選用吹釘模組：
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① L-L1-d-2＞H，選擇吹釘形式；
② L-L1-d-2＜H時，S＞B/2，可選吹釘形式；
③ 如果A-A方向不行，將槍頭旋轉(zhuǎn)90°，S＞A/2，可選吹釘形式；
l 適用于 平面無干涉 或 單邊干涉 的擰緊工況
l 單邊干涉時，左右及前后方向均滿足槍頭運動空間
l 螺釘在夾持塊扶持后漏出一定長度，并允許過擰緊孔約2mm
l 夾持塊張開方向不會與工件結(jié)構(gòu)發(fā)生碰撞
四、什么是吸釘模組？與吹釘模組有何區(qū)別？
吸釘模組在吹釘基礎(chǔ)上引入了真空吸附結(jié)構(gòu)，其核心特點是：
l 螺釘在槍頭處被夾持后
l 通過吸釘管利用真空吸附吸取螺釘
l 吸釘管將螺釘送入擰緊孔位
l 再完成擰緊動作
相比吹釘模組，吸釘模組在復(fù)雜干涉工況下具有更強的適應(yīng)能力。
五、哪些干涉工況適合選用吸釘模組？
l 滿足S＞D/2+2時，便可選擇吸釘形式
l 當(dāng)螺釘長徑比較好可以通過吹送時，使用吹加吸模組
l 當(dāng)螺釘?shù)拈L徑比過小不適合吹送時，可以使用拾取模組。
面對不同的安裝空間與干涉條件，選擇合適的擰緊模組，是確保裝配效率和擰緊質(zhì)量的核心前提。
